目前国内的机床机型主要是机械式机床和数控式机床两种。随着产业转型产品结构的调整。各种机床的机型也适应市场的需求，其发展趋势有着明显不同。目前，国内高端数控机床（固安力冲床）的需求日益增长，机械式机床也有了一定的变化。
 
    国内冲床厂家生产的冲床的基本特性主要有两个，一是刚性，它包括纵向刚性—滑块与工作台的拱曲和机架的弹性伸长;以及横向刚性—偏心负荷影响下滑块的水平移位。其二为滑块的运动特性，包括垂直度、平行度、直线度等，对产品的精度有很大的影响。
 
    通用冲床的高刚性、高机能化。原本作通用机用的C形冲床也追求高精度、高机能化，由此开发出一体型龙门米斯克冲床;带AIDA连杆驱动机构且在下死点附近速度很慢而SPM不受影响的连杆式冲床。此连杆式冲床在驱动齿轮与曲轴间介入了两个偏心的连杆，当驱动齿轮转动时，由于连杆的连结角度变化，曲轴就做不等速运动。
 
    此连杆机构与其它的连杆机构不同的是受压部的连接点少而综合间隙小。连杆式机构比肘杆式机构的扭矩能力高，可实现在下死点更高位置的成形。